電液伺服系統(tǒng)原理及特點

電液伺服系統(tǒng)選型指導(dǎo)：

1、伺服油泵推薦

根據(jù)油壓機(jī)系統(tǒng)所需排量、流量以及泵和電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速選擇油泵。

油壓機(jī)、壓鑄機(jī) 常用油泵對比如下（不同品牌油泵會有所不同）：

2、伺服電機(jī)選擇

根據(jù)油泵排量和系統(tǒng)壓力選擇伺服電機(jī)的扭矩。

（1）根據(jù)液壓學(xué)原理，計算電機(jī)的最大扭矩：

Tmax=0.0159×P×q(Nm)

P：最大壓力（kgf/cm2），q：油泵排量(cc/r)

（2）確定電機(jī)的額定扭矩：

根據(jù)工程經(jīng)驗，電機(jī)取1.3～1.8倍的過載能力是適當(dāng)?shù)?，工況周期較短且頻率較高時選擇1.3倍過載能力，則電機(jī)的額定扭矩為：

Tm=Tmax/1.3～1.8

（3）計算舉例：

假設(shè)油泵為50cc/r，最大壓力為175kgf/cm2，則電機(jī)的額定扭矩為：

Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3（Nm）

3、伺服驅(qū)動器選擇

（1）確定伺服驅(qū)動器的額定電流：

Ie =Tm/Kt/η

Tm：電機(jī)額定扭矩（Nm），Kt：電機(jī)力矩常數(shù)（Nm/A），η：電機(jī)效率（%）

（2）伺服驅(qū)動器保壓電流：

Ib=Ie×1.5

Ie：驅(qū)動器額定電流（A）

（3）計算舉例：

假定油泵排量為50cc/r，系統(tǒng)壓力為175kgf/cm2，Kt為2.8，電機(jī)效率為92%

Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3Nm

Ie=77.3/2.8/0.92=30A

Ib=30×1.5=45A

可以選擇EM500T035C，其額定電流32A，保壓電流45A，最大電流58A。